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比利時溫室植物表型成像平臺

比利時溫室植物表型成像平臺

產品型號: 比利時WIWAM

所屬分類:溫室植物表型成像系統(tǒng)

更新時間:2021-06-24

簡要描述:比利時溫室植物表型成像平臺用于高通量可重復表型平臺,用于大型植物如玉米。該機器人可進行自動灌溉,允許定期對多種植物生長參數(shù)測量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作,省時省錢,精度高。該WIWAM機器人傳送帶網(wǎng)絡組成,可將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜,成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。

詳細說明:

比利時溫室植物表型成像平臺

WIWAM植物表型成像系統(tǒng)由比利時SMO公司與Ghent大學VIB研究所研制生產,整合了LED植物智能培 養(yǎng)、自動化控制系統(tǒng)、葉綠素熒光成像測量分析、植物熱成像分析、植物近紅外成像分析、植物高光譜分析、 自動條碼識別管理、RGB真彩3D成像等多項*技術,以優(yōu)化的方式實現(xiàn)大量植物樣品——從擬南芥、玉 米到各種其它植物的*生理生態(tài)與形態(tài)結構成像分析,用于高通量植物表型成像分析測量、植物脅迫響 應成像分析測量、植物生長分析測量、生態(tài)毒理學研究、性狀識別及植物生理生態(tài)分析研究等。將大規(guī)模自動化理念和工業(yè)級零件和設備整合入植物成像系統(tǒng)的廠家,SMO公司在植物表型成像分析領域處于的技術前列,大面積葉綠素熒光成像分析功能使WIWAM成為植物表型分析與功能成像分析領域較為*儀器設備,植物生長、脅迫響應等測量參數(shù)達幾百個。目前WIWAM植物表型平臺分為WIWAM XY, WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3個系列。高通量田間植物表型平臺也在開發(fā)中。

WIWAM Conveyor是一款機器人集成解決方案,作為高通量可重復表型平臺,可用于大型植物,如玉米研究。該機器人可進行自動灌溉,能定期對多種植物生長參數(shù)測量。WIWAM Conveyor代替了很多人工操作,省時省錢,精度高。該WIWAM機器人由傳送帶網(wǎng)組成,能將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜,成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有溫室,由高品質工業(yè)部件構 成。典型應用是種植在各自花盆內的植物表型篩查。這些花盆在傳送帶系統(tǒng)上以小車運輸?;ㄅ韬托≤嚲?識別碼 (分別QR和RFID碼),可將其從固定生長區(qū)域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜,每個植株均可進行進行個性處理。成像平臺是封閉區(qū)域,配有適合照像的光照條件,配有旋轉平臺提升裝置,可從不同觀察 角度獲得穩(wěn)定圖像,聚焦遠處感興趣部分。成像柜可以容納一系列照相系統(tǒng),用于非損害性圖像獲取。 稱重和灌溉站位置,植物在澆水時旋轉,在花盆內獲得水分布。灌溉精度*,可達+/-1mL。澆水 后,可應用容器中準備好的不同溶液。另外,灌溉基于目標重量計算或固定量計算。此方法可保證整個 實驗中的土壤精確濕度水平??赏ㄟ^集成光、溫度和濕度傳感器監(jiān)控環(huán)境,詳細記錄實驗生長條件。 該系統(tǒng)的特別之處在于包括1個“處理區(qū)”,系統(tǒng)可以選取和檢索號碼的屬于特定基因組或處理的植 株。系統(tǒng)用戶可進入操作區(qū),可觀察植物或人工操作植物,如測量特定植物性狀,或提取部分植物做分子或 化學分析。系統(tǒng)另外一特征是可將外部植物加載到系統(tǒng)中,例如可將生長在另外一間溫室或生長箱中的植物 放到稱重和灌溉站進行成像和(或)處理。

WIWAM Conveyor使用

遺傳資源和序列數(shù)據(jù)快速積累,但將該信息與基因功能相關聯(lián)的進程要緩慢的多,這表明植物表型是理 解基因編碼過程以及應用該知識改善作物產量的主要瓶頸。*表型工作是耗勞力和技術挑戰(zhàn)性 的部分,成本高且耗時。但該“表型瓶頸”已可通過集成新型圖像獲取技術、機器人技術、圖像分析技術以 及數(shù)據(jù)處理技術解決。WIWAM Conveyor 集成了這些技術,替代了很多人工處理。該植物表型平臺可集成到 多個研究領域,包括植物生長調節(jié)、耐旱研究、植物生理、鹽堿或重金屬脅迫反應等。也可用于研究化學物 影響或在不同光照條件,營養(yǎng)水平或土壤類型下,研究化學物影響。

比利時溫室植物表型成像平臺機器配置/技術指標 

Conveyor可將植物通過傳送帶移動進行成像分析,設計用于可容納植物高1500mm和1000mm寬。 行間中心距離是600mm。大小可根據(jù)客戶定制,植物高度<150cm。

葉綠素熒光成像(選配):鏡頭分辨率6Ma像素,CCD傳感器,大幀速20fps,輸出16bit,光譜 350~900nm,測量紅色、藍色和白色LED光,165cm光強為0~1500μmol m-2 s-1,6位濾波輪。

RGB成像(選配):高靈敏度成像傳感器KAI-CCD,分辨率4008x2672像素,大幀速39fps,像素大小9.0μ m,輸出24 bit,自動或手動曝光和白平衡等,成像信息包括時間和位置等、視頻虹膜控制、虹膜變焦控制、圖像 疊加、圖像增強、伽瑪校正、數(shù)據(jù)校對、缺陷/熱像素校對 (靜態(tài);動態(tài))、FFC、黑色位準、縱向涂片。

高光譜成像單元(選配),1000-2500nm(SWIR)鏡頭或400-1000nm(VNIR)鏡頭,視野 150x100cm。

熱成像單元(選配):分辨率640x480像素,溫度范圍–20~+150°C,0~+650°C,靈敏度 NETD<0.05°C@30°C/50mK。

濕度&溫度(選配):可在溫室安裝溫度&濕度傳感器,這些傳感器可測量溫度和相對濕度,是研究 非常有價值的參數(shù) 。數(shù)據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫中。

PAR 光測量(選配):可在溫室內安裝PAR 光強度傳感器。這些PAR傳感器可測量光強度,是做研 究很有價值的參數(shù)。 光平均數(shù)據(jù)定期儲存在數(shù)據(jù)庫內。

UPS(選配):一些情況下,設施可能斷電 。UPS可以預防系統(tǒng)不可控斷電時關閉, 多數(shù)元件可保 持在24V,計算機為230V 。如果你的電源非常穩(wěn)定,無需備用,但我們推薦良好的UPS 系統(tǒng)來避免斷電 造成的損失。

備取景相機(選配):系統(tǒng)里有很多植物移動,對該情況有個監(jiān)控。科學家可以從遠方監(jiān)控系 統(tǒng)(控制室或家里),額外相機是很好的備選。配備該相機,系統(tǒng)可以通過互聯(lián)網(wǎng)進行監(jiān)控。

壓縮機(選配):系統(tǒng)需要壓縮空氣。所有制停器和推進器以及澆水站提升裝置均需要穩(wěn)定壓力以 確保良好操作。

系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng):PIPPA用戶友好的圖形界面,用戶定義、可編輯自動測量程序、控 制單元有主電源開關、緊急關閉、啟動開關、暫停鍵、移動鍵等,用戶名和密碼保護。

暗適應隧道(選配):大植株系統(tǒng)安裝在溫室中,僅僅有部分照明控制。按照多數(shù)科研工作要求, 該隧道不常使用。 植物可在夜間進行暗掃描,以避免白天運行長時間等待,避免額外成本,但根據(jù)設置, 暗適應隧道 (10-15 分) 可能有用。暗適應隧道可以安裝在位于緩沖線和成像柜進口之間的分發(fā)線上。這 種情況下,我們可打開柜子位置,植物可*入熒光成像柜子。隧道包括在入口包括雙側門,確保隧道 內*黑暗。

NIR近紅外成像單元(選配):可成像采集1450~1600nm水吸收波段,以反映植物水分狀況,在 供水充沛情況下表現(xiàn)出高NIR吸收值,干旱脅迫情況下則表現(xiàn)出高NIR反射,NIR假彩色成像可以通過軟 件反映和分析植物水分狀況。

可見光成像

分辨率                                           4008 x 2672  (std.),4032 x 2688 (max.)像素

圖像傳感器                                       KAI-11002,CCD

像素大小                                         9.0 x 9.0µm

大幀率                                         39 fps

數(shù)據(jù)傳輸                                         千兆以太網(wǎng)

RGB圖像大小                                      >6.3M

輸出格式                                         Mono CCD:8、10、12、14-bit (僅單) ; Color CCD:8、10、12、RGB 24rmats

鏡頭卡口                                         F-接口 (默認),備選以及定制 OEM等

尺寸                                             60mm x 60mm x 45.1mm(或65.2)

重量                                             350g或 372g或 503g或 354g

視頻虹膜控制                                     自動可編程

虹膜變焦控制                                     手工用戶編程

工作環(huán)境                                         溫度:-40℃ ~ +85℃,操作:-50℃ ~ +90℃ ,儲存:10% ~ 90% ,非冷凝

UV防護                                           可耐受全日照的UV強度

平均故障間隔時間                                 >660000 小時 @ 40℃ (Telcordia SR-332)

低光照                                         1 L.4ux,F(xiàn)/ 1

內置DDR記憶                                      2Gb (256MB)

數(shù)據(jù)校對                                         缺陷/熱像素校對 (靜態(tài)、動態(tài))、FFC、黑色位準、縱向涂片 

    SMO是歐洲著名的機械設備制造與設計工程公司,專注于為機械自動化、機器視覺以及各個領域提供定制化解決方案。公司工廠配備各種設備,具有3D設計、強度計算、焊接、切割以及組裝等豐富的經(jīng)驗。SMO自動化領域涵蓋工業(yè)機械制造的*制造技術,提供自動傳輸系統(tǒng)到專業(yè)焊接等各個領域的技術,針對客戶需求提供定制化解決方案。在遠程過程工作領域,SMO擁有的經(jīng)驗,通常過程自動化包括改進生產線,例如標準機械件布局,重新規(guī)劃傳感器和PLC控制系統(tǒng)。SMO還擁有提供交鑰匙工程的能力,如設計整條生產線。在多種情況下,公司工程師從客戶提供想法開始,通??蛻粢呀?jīng)有改善生產過程的想法。自動化還包括電氣配電柜、機械電纜,PLC控制,成像以及機器人各個部分。設計線路圖,配電柜、機械電纜以及PLC控制的組織安裝。將大規(guī)模自動化理念和工業(yè)零件和設備整合入植物成像系統(tǒng)的廠家,在機械自動化以及機械視覺成像領域擁有豐富的設計和實踐經(jīng)驗,為歐洲客戶提供機械設計解決方案,SMO公司將機械領域的*理念帶入了植物表型機器人領域,所采用的配件均為工業(yè)界廣泛認可的高品質配件,耐受苛刻環(huán)境,另外表型設備領域的諸多自動化配件,均由SMO公司自主設計,因公司擁有極為強大的工程師團隊,基于工業(yè)領域的豐富經(jīng)驗,可針對不同客戶需求,一般2-3周就可以提供極復雜表型成像系統(tǒng)的解決方案。目前WIWAM植物表型平臺分為WIWAM XY,WIWAM Line以及WIWAM Conveyor3個系列。同時還可提供WIWAM Boxing柜式成像系統(tǒng),也提供野外表型成像系統(tǒng)設計方案。



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